En 1834 San Vicente Pallotti, con un grupo de colaboradores, quiso publicar en árabe el opúsculo “Máximas eternas” de San Alfonso María de Ligorio, destinado a la Iglesia caldea en el actual Irak. La preparación de la publicación fue una acción de la divina providencia que reunió a los colaboradores y los llevó a fundar formalmente la obra del Apostolado Católico.
La actividad editorial de Pallotti y de sus colaboradores encontró un espacio importante en la amplia gama de actividades. Se imprimieron libros, volantes y devocionarios en varios idiomas.
Hoy la Sociedad mantiene varias casas editoriales que publican diversas obras religiosas en al menos 15 idiomas.