Con el trasfondo de las tradiciones seculares de otros institutos religiosos, la historia de la Sociedad del Apostolado Católico –con solo 170 años– es relativamente breve. La Sociedad como comunidad de sacerdotes y hermanos fue fondada por San Vicente Pallotti, en Roma, en 1835. Hay que tener presente que en el S XIX nacieron muchas congregaciones y comunidades, como la Congregación de los Misioneros de la Preciosísima Sangre.
En 1846 la comunidad de sacerdotes y hermanos que se había reunido entorno a San Vicente Pallotti recibió una nueva sede, en la Iglesia de San Salvatore in Onda.
Entre los primeros colaboradores de Pallotti había representantes de Italia, Francia y Portugal que profesaron por la prima vez las promesas de consagación.
La historia de la Sociedad del Apostolado Católico es un interesante ejemplo de cómo las ideas y las intenciones de los fundadores asumen en la Iglesia la forma de una vida social. La historia dinámica e incierta de la Sociedad después de la muerte del Fundador en 1850, se puede sintetizar de la siguiente manera:
1854 – la Santa Sede dispone cambiarle el nombre por el de “Pía Sociedad de las Misiones”.
Fines del S XIX – los palotinos experimentan un rápido desarrollo y nacen nuevas comunidades en Europa, África y en toda América.
1947 – A pedido de los palotinos se restablece el nombre original de “Sociedad del Apostolado Católico”.
1968 – El Capítulo General extraordinario se dedica a redescubrir la idea original del Fundador.