L’œuvre fondée par saint Vincent Pallotti connut une histoire mouvementée. En 1835 Pallotti fonda une nouvelle « institution» dans l’Eglise et reçut la reconnaissance de l’autorité compétente.
Il s’agissait d’une communauté composée de quelques prêtres, religieux et laïcs à laquelle il fut donné le nom de «apostolat catholique». En cette époque, l’idée était avant-gardiste. Dans les trois années qui suivaient «l’Apostolat Catholique» connut un développement très dynamique. Il y naissaient de nouvelles œuvres et l’on réalisaient de nouveaux projets. Ce développement, cependant fut brusquement freiné en 1838 par une série d’événements malencontreux et par des incompréhensions qui portèrent le nouvel institut au seuil de son interdiction. Dans les mois qui suivaient les membres de l’apostolat catholique entreprirent une correspondance assidue pour défendre l’œuvre. Au fil du temps les communautés fondées par Pallotti se développèrent séparément. Les trois communautés connurent un grand essor basé sur le modèle de la vie consacrée : La Société de l’Apostolat Catholique, la Congrégation des Sœurs de l’Apostolat Catholique et les Sœurs Missionnaires de l’Apostolat Catholique. En plus de ces trois, il y avait aussi d’autres communautés au caractère divers (communautés religieuses et associations des laïcs) qui s’inspiraient du charisme pallottin.
Dès la fin du Concile Vatican II, c’est-à-dire dès la fin des années soixante, persiste le processus de donner à cette «famille pallottine» une forme d’organisation et une structure canoniques. En 2003 fut érigée l’association internationale et publique des fidèles avec pour nom «Union de l’Apostolat Catholique». Peuvent faire partie de ladite association tous les fidèles qui s’inspirent du charisme de Saint Vincent Pallotti.