Saint Vincent Pallotti ne quitta jamais le territoire italien et était rarement sorti de Rome. Cela ne l’empêcha pas d’avoir une vision globale des exigences du monde et de l’Eglise. Pendant neuf ans il fut directeur spirituel au collège de la Propagation de la foi où étudiaient des prêtres des terres de mission.
La sollicitude de Saint Vincent Pallotti pour l’annonce de l’Evangile au monde entier fut un moteur important de ses activités apostoliques dans le domaine de l’Union de l’Apostolat Catholique. L’aide aux missions s’exprimait en forme de soutien pour les constructions d’églises, les publications et le matériel liturgique. L’aspect tangible de cette activité pallottine est que la Société porta de 1834 à 1947 le nom officiel de « Pieuse Société des Missions». Les missionnaires Pallottins établirent les fondements des jeunes églises locales dans de nombreux pays d’Amérique latine, d’Afrique et d’Asie. Aujourd’hui la Société œuvre dans de nombreuses terres de mission à travers tout le monde.